采煤机摇臂

特点
FEATURES
 
1、采用侧面摇臂的布置方式，使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧低，当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其前端安装破碎机。
2、由于截割电机与滚筒轴线平行布置，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，加工、安装简单方便。
3、在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。
4、摇臂的整个冷却水通过连接板入口，一路是进入电机上、下两腔，对上、下两腔冷却后出来的水源合并后，经软管与外喷雾块相联进行外喷雾。另一路进入摇臂壳体上下冷却腔进行冷却，冷却回水通过分水阀块后，通过中心水管，经分水盘与滚筒上的接头相连接，再经螺旋叶片中的水道由喷嘴进行喷雾降尘。
5、摇臂截割部传动件靠齿轮飞溅润滑。
6、行星齿轮传动的浮动，在两级行星传动中一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮均浮动。用浮动构件的目的是补偿不可避免的制造误差和安装误差，以实现各行星齿轮均载。摇臂截割部的末两级采用行星齿轮传动可缩小前两级的传动比，以减少摇臂截割部薄弱环节—4个惰轮的转矩、芯轴和轴承上的作用力，从而提高它们的强度和摇臂截割部的可靠性。
7、截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件分布密度大。为了便于检修，摇臂减速器的侧面盖板采取分体式设计，零件可从侧面进行安装，同时也便于进行检修。
8、惰轮传动，扩大了摇臂的调高范围，以适应采高的要求。
9、摇臂方头轴（驱动盘）采用滚动轴承，使其活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。
10、在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的电控箱中的真空接触器分别控制2台截割电机的开停，故可不采用机械离合装置。但在电机扭矩轴端（操作侧）附有检修离合器，可在电机空运转或检修时使用。
 
组成部分
COMPONENT
 
每台采煤机配备左右两个摇臂截割部，位于机身两端，它包括：截割电机、齿轮减速器箱、连接板以及其他附属组件组成。动力传动从截割电机—摇臂减速器—滚筒的传动方式进行截煤和装煤。机械齿轮传动可分两级直齿轮传动和两级行星机构传动。中间的惰轮（4个）只起到传递力矩、改变传动方向、增大传动距离的作用，不改变传动速度。

电机转速（r/min） MOTOR SPEED	A、B齿轮配置 A、B GEAR CONFIGURE	总传动比 TOTAL TRANSMISSION RATIO	滚筒转速 （r/min） DRUM SPEED
1492	1	56.27	26.52
	2	50.44	29.58
	3	47.21	31.6