自驱动模块车-2.43

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产品简介
       自行式多轴线模块车系列产品是以机、电、液等高端技术集成、采用先进的动力控制、驱动技术和新型结构的现代高端装备。
       该系列产品可组合为海工装备运输车、高铁建设运输车、轨道交通建设运输车、造船分段运输车、核电工程运输车、石油化工装备运输车、不可拆卸大型物件运输车、大型商用运输车、航空航天装备运输车、军工装备运输车等。
       该系列产品主要由动力机组和各单元模块运输车组合而成，单元模块运输车由车架体、悬挂总成、转向机构、驱动车桥、液压系统、微电控制系统等部分组成，动力机组上平面设置有活动防滑板，维修拆卸方便，侧面配备有控制箱及显示面板。

技术优势
       1、 机-电-液一体化（传递函数、有效算法及鲁棒法）。
       2、 专用车载控制器（抵御高温、尘土、水气、电磁）。
       3、 现场总线分布控制（简化布线，增加可靠度）。
       4、 有线、无线遥控（便于直接控制）。
       5、 控制对象：分系统、整车、协同。
       6、 微电系统采用了先进的计算机控制系统，对转向、行走、升降等动作进行精确实时控制，操作者在驾驶室内或者通过无线遥控，可方便地选择各种工作模式。
       7、 转向系统由液压油缸推动每个轮组上的转向杆系，由电液比例阀进行控制，每个回转机构上都安装了角位移编码器，以实时监测回转状况，为控制提供依据，以保证各个转向机构能够协调、精确地运动。